扑翼飞行器的驱动机构
作者:管理员    发布于:2014-04-25 14:53:20    文字:【】【】【

  扑翼飞行器的驱动机构可很多中结构,例如,交变磁场驱动机构,静电致动胸腔式扑翼机构,压电晶体( PZT)致动机构,人工肌肉驱动机构,连杆驱动机构等等,我们所采用的是连杆驱动机构,如图1所示。

图1 连杆驱动机构

简单扑翼模型
  通过对大量昆虫飞行的生物学观察发现,大多数昆虫翅膀运动可以简化为平动和转动的复合运动,也就是翅上下扑动,同时翅沿扭转轴扭转,使迎角迅速地改变,在翅下拍至最低点时,翅快速地向外扭转,而在翅上抬至最高点时,翅快速地向内扭转。 见图2. 蜻蜓,黄蜂等昆虫都具有这类扑翼模式。

图2 简单的扑翼模型

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